androidでNavigation Viewのハンバーガーアイコンを右に置きたい。
toolbarの右にボタンを置く

<android.support.design.widget.CoordinatorLayout
        xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">
    <android.support.design.widget.AppBarLayout
            android:id="@+id/appbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent">
        <android.support.v7.widget.Toolbar
                android:id="@+id/toolbar"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent">
            <ImageButton
                    android:id="@+id/nav_btn"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_gravity="end"
                    android:background="@drawable/ic_launcher_foreground" />
        </android.support.v7.widget.Toolbar>
    </android.support.design.widget.AppBarLayout>
</android.support.design.widget.CoordinatorLayout>

メニューが右からでてくるようにNavigationViewのlayout_gravityをendにする

<android.support.v4.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
                                        xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
                                        xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
                                        android:id="@+id/drawer_layout"
                                        android:layout_width="match_parent"
                                        android:layout_height="match_parent"
                                        android:fitsSystemWindows="true"
                                        tools:context=".presenters.activities.MainActivity"
                                        tools:openDrawer="end">
    <LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:orientation="vertical">
        <include
                layout="@layout/header"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="50dp"/>
        <FrameLayout
                android:id="@+id/frame_contents"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"/>
    </LinearLayout>
    <android.support.design.widget.NavigationView
            android:id="@+id/nav_view"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_gravity="end"
            android:fitsSystemWindows="true"
            app:menu="@menu/nav_items" />
</android.support.v4.widget.DrawerLayout>

onClickでメニューが出てくるようにする
MainActivity.kt

    private fun setDrawerLayout(){
        val toggle = ActionBarDrawerToggle(Activity(), drawer_layout, toolbar, R.string.nav_open, R.string.nav_close)
        drawer_layout.addDrawerListener(toggle)
        toggle.syncState()
        nav_view.setNavigationItemSelectedListener(this)
        nav_btn.setOnClickListener{
            drawer_layout.openDrawer(GravityCompat.END)
        }
    }

とじるときも右に閉じるようにする

    override fun onNavigationItemSelected(item: MenuItem): Boolean {
        // Close the Navigation Drawer.
        drawer_layout.closeDrawer(GravityCompat.START)
        return true
    }