実行環境

$ node -v
v8.12.0
$ npm -v
6.4.1

install

ライブラリはcheerio-httpcliを用いる。
下記コマンドでインストール

$ npm init
$ npm install cheerio-httpcli
<略>
+ cheerio-httpcli@0.7.3
added 124 packages from 90 contributors and audited 165 packages in 29.196s
found 0 vulnerabilities

実行

const client = require('cheerio-httpcli');
client.fetch('<取得先URL>', function (err, $, res, body) {
  console.log($('title').text());
});